文件名称:
用MATLAB 2018b的simscape对倒立摆进行仿真
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：标题MATLAB学习笔记（一）：倒立摆的Simscape建模与仿真
在simscape里对倒立摆进行物理建模
倒立摆的分析和控制器的设计
控制器的建模与仿真
仿真结果
资料与参考
一.在simscape里对倒立摆进行物理建模
1.打开MATLAB软件，在命令窗口输入smnew进入simscape仿真环境
这个就是simscape的环境了
2.打开library browser，找到里面的simscape
我们可以从里面吧我们需要的模块都先放上面的仿真环境
从joints里面找到旋转副和滑动副（待用）
1.下一步我们先对小车、滑轨、摆杆进行搭建（这一步的难点在模型的坐标变换关系，各
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