文件名称:
学习open62541 — [24] 定时执行任务
开发工具:
文件大小: 91kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明:open62541提供定时执行任务功能,这个功能很实用,在前面的文章中,有时我们想定时的去修改一些变量节点的值,都是开一个线程去做的,相对来说有点小麻烦。使用open62541自带的定时器就会简单很多。
下面来看下如何使用open62541提供定时功能。
一 相关api
首先要知道一些关于定时任务的简单知识,
定时任务分为定时执行一次(也叫one shot)和定时循环执行(有个定时周期)2种
当定时任务被添加到定时器的执行列表里后,就开始计时
也可以看下linux系统提供的api,促进理解,点击这里。
api分为Server端和Client端,如下,
Server端
/**
* Timed
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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