文件名称:
基于stm32的两轮自平衡小车2（原理篇）
开发工具:
文件大小: 846kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1（模块选型篇）（鸽了好些日子了…）。该篇为原理篇，包含一些理论分析的部分，碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考，有些地方还没能理解透彻，如有不足的地方恳请指出，非常感谢！本篇内容详见目录。
目录
参考资料
系统框图
运动分析
PID算法
定时器PWM输出
定时器编码器模式
六轴传感器获取角度
参考资料
这里有一些博主收集资料过程中发现的好东西，分享一波：
正点原子手把手教你学STM32-M3（视频）
一天攻克平衡小车（视频）
两轮平衡小车开源资料（原理图、PCB、程序源码、BOM等）
基于STM32和MPU-60
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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