文件名称:
【RoboMaster】细说单片机的中断系统！【STM32】
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文件大小: 448kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：同步博客地址：从STM32开始的RoboMaster生活：进阶篇 II [Interrupt]
项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster-
1.0 什么是Interrupt？
中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。
Interrupt在STM32中大致分为两种，一种就是普通的Interrupt，由外部的外设来打断MCU，另一种名为Exception，是由内部的软件程序自行打断MCU。
要大致理解Interrupt，我们需要了解一下整个运行周期
首先是，MCU接收到打断信号，
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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