文件名称:
Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人
开发工具:
文件大小: 130kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人
一、四轮移动机器人模型
本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。这个机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图1所示。图2从俯视图显示了机器人的坐标关系。
二、步骤
a) 新建一个仿真
新建一个工程，确保你的新world里面有地面、墙壁和照明（ground, the walls and the lighting）保存world文件为4_wheels_robot.wbt。
在给出创建机器人模型的规则之前，需要一些定义。
包含Solid节点及其所有派生节点的集合称为solid节点。类似的定义也适用于Device, R
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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