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slamugv使用说明–5.电机编码测速
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上传时间: 2021-01-06
详细说明：电机编码器测速
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号
编码器分类及原理：
按编码器原理分增量式和绝对式
增量式编码器：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
增量式编码器通常有A,B,Z三相，A,B相之间延迟1/4的周期（90度）的脉冲输出，根据延时的关系可以区别正反转。而且通过A,B相的上升沿和下降沿可以进行2倍频和4倍频，用来提高精度，Z相为单圈脉冲，我们的直流有刷电机比较便宜，所以没带Z相，所以我就不解释了。想知道的可以自
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