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下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：360°舵机要如何控制它旋转:
1、控制信号是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。在此文中，常用的Arduino开发环境下的微控制器。
2、 脉冲的高电平持续1到2毫秒（ms），也就是1000到2000微秒(µs)。在1000µs时，舵机左满舵。在2000µs时，右满舵。不过可以通过调整脉宽来实现更大或者更小范围内的运动。
3、控制脉冲的低电平持续20毫秒。每经过20毫秒（50次每秒），就要再次跳变为高电平，否则舵机就可能罢工，难以保持稳定。不过要是想让它一瘸一拐的跳舞，倒可以采取这种方法。
代码：
棕色———————-GND
红————————-VCC
橙色—
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