文件名称:
arduino wifi无线小车原型测试代码
开发工具:
文件大小: 53kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：这几天倒腾手机app控制arduino wifi小车，测试代码写完了，做个记录防止忘记。
/****wifi无线遥控车测试代码
基本实现
1 基于ESP8266的uno与esp8266以及手机的通信（信号传递）
2 舵机控制对舵机的控制
3 对LN2003步进驱动的控制（有问题需要调试）
4手机与esp8266采用的tcp协议通信，可使用java 实现桌面以及android客户端，也可网上下载tcp网络调试app
****/
#include //舵机控制
#include //步进电机控制
#include //软串口 因为 uno实际 tx（0脚
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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