文件名称:
slamug使用说明–6.电机pid调试下
开发工具:
文件大小: 39kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：关键代码详解
/*************************************/
// 定义PID相关宏
// 这三个参数设定对电机运行影响非常大
// PID参数跟采样时间息息相关
/*************************************/
#define SPD_P_DATA 5.5f // P参数
#define SPD_I_DATA 1.56f // I参数
#define SPD_D_DATA 0.0f // D参数
#define TARGET_SPEED 100.0
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