文件名称:
STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（一）杂谈+电机+L298N
开发工具:
文件大小: 808kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块
寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，还是存在一定瑕疵，线也比较凌乱，大体功能可以实现。
先贴小车的图片:
小车主要分为几个部分：
1.STM32F103RCT6，当然用来执行各种命令的，因为用的是学习板，占地比较大，以后有时间改成C8T6的核心板，这样占地小一些。
2.L298N电机驱动模块，主要用来驱动左右两个电机，这个模块下面介绍。
3.电池，这里我买的是一款航模电池 1800mah 20
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