文件名称:
STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（二）舵机+超声波
开发工具:
文件大小: 187kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理
补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题，一般电机的PWM都是有一些频率限制的，而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。
一.SG90舵机
这个是我买的舵机+超声波模块，这个舵机是SG90模拟舵机，网上有很多的资料
模拟电机与数字电机的区别
SG90的驱动是靠不同占空比的50hz的PWM波来控制
0度——>2.5%
45度——>5%
90度——>7.5%
135度——>10%
180度——>12.5%
不同的占空比对应转过不同的角度
我在网上找了一些文章，大概有两种实现操控舵机的方法，第一种是直接输入不同的占空比来控制转过的角度，第二种是连续改变
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
