文件名称:
用面向对象的编程方法制作一台超声波避障arduino小车(代码+接线+供电详解)
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明:目录1.材料准备2.代码实现3.接线
1.材料准备
需要用到的材料:Arduino Uno板,L298N电机驱动模块,两个12V直流减速电机,舵机一个,超声波模块,11.1V锂电池,小车车架等。
因为我后续还要添加其他功能,如加装机械臂和openmv模块,所以选用了功率较大的12V电机。以后还会推出相关的博文。
Uno板:
L298N:
12V直流减速电机:
11.1V锂电池
超声波模块+舵机:
2.代码实现
面向对象顾名思义就是把现实中的事务都抽象成为程序设计中的“对象”,其基本思想是一切皆对象,是一种“自下而上”的设计语言,先设计组件,再完成拼装。
首先我们需要写一个arduino
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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