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上传时间: 2021-01-06
详细说明：简介
在第十五届全国大学生智能车中，信标组的比赛的更新来自于信标的标准。它采用声音、无线来进行导航。相关的信号定义请参见下面的相关博文。
本文针对新版的信标信号板进行调试。
参考文献：
室外声音信标可行性分析
关于声音信标的提问
信标的调频发送
声音信标长啥样子？
功放，信标，时间
信标的信号
电路结构
如下是新版的信标电路图，右边是它与新版的控制器之间的连接关系。同样，它也可以通过5芯的电缆与旧版的信标控制器相连，实现新版信标的功能。
▲ 信标信号发送模块
调试步骤
在“声音信标调试”中已经对信标的主要的调试测量都进行了描述。这一版的信标发生器主要是将原来的圆形的机械外观改成了方形。配合修
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