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下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明:舵机(sg90,板子是普中的51)
本人小白一枚,昨天用51实现了舵机的几个小功能,帮助和我一样初学的朋友~(。・`ω´・)
如有错误不足还请大家指点
接线
红电源
棕接地
橙色数据线
代码
希望实现两个功能
基础转动一定角度
实现PWM控制转角渐变
实现按键控制角度和转速(延时函数有问题,所以控制效果不好)
今天学习的一个小技巧,每实现一个功能,都要及时测试
程序1
// _nop_()延时一个机器周期
#include
#include
sbit PWM = P3^7; //设定PWM输出的I/O端口
unsigned char count = 0;
unsigned char time
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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