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OpenGL ES 矩阵变换及其数学原理详解(五)
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文件大小: 127kb
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上传时间: 2021-01-04
详细说明:引子
向量刻画的是线性空间中的对象。
矩阵刻画的是向量在线性空间中的运动(变换,跃迁),相似矩阵本质上就是同一个线性变换的不同的描述。
在一个线性空间中,选定了一组基,对于任何一个线性变化都可以用一个确定的矩阵来描述
矩阵不仅可以作为线性变换的描述,而且可以作为一组基的描述,作为变换的矩阵,不但可以把线性空间中的一个点给变换到另一个点去,而且也能够把线性空间中的一个坐标系(基)表换到另一个坐标系(基)去。
当我们谈到向量时,一定要指定它所在的坐标系才有意义,比如向量b=(1,2,3)实际上指的是在单位坐标系I下有一个向量的度量为b。
就可以理解Ma=b就可以看成Ma=I
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