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上传时间: 2021-01-03
详细说明：先了解如何利用python语言实现以平面和标记物进行姿态估计
本实验只是先实现一个简单的小例子。简单来说就是先识别出图像中的参考面，再拍摄一张目标图像，将参考面顶部的3D模型投影到目标图像上。
大致步骤如下：
识别参考平面
在这一步中，我们所需要做的事就是提取参考图像和目标图像的sift特征，然后使用RANSAC算法稳健地估计单应性矩阵。
代码如下:
#计算特征
sift.process_image('D:输入图片/book_frontal.JPG', 'im0.sift')
l0, d0 = sift.read_features_from_file('im0.sift')
sift.pro
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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