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下载次数: 0
上传时间: 2021-03-26
详细说明：进入荒野数据集（ITW）
进入荒野（ITW）是一个数据集，其中包含各种野外室外场景，包括具有准确和密集深度测量的高分辨率RGB图像以及彩色分段地形图。 ITW是第一个包含使用单个RGB-D摄像机获得的完全室外和野外场景的RGB-D图像的公共数据集。
1.数据集查看
可以查看Into The Wilderness的火车和测试片段，包括RGB图像，深度图和地形分割图。
1.1。 查看链接
ITW标记为组合式
分割
红绿蓝
深度
地形分割图
火车（81GB）
测试（2.6GB）
ITW原始深度
分割
红绿蓝
灰度深度
喷射深度
火车（81GB）
测试（2.6GB）
1.2。 地形分割图颜色编码
颜色十六进制代码
地形类
#FFFF00
平坦的表面
#FA6404
土径
#8D4205
穿越岩石
#CC9D33
桑迪步道
#8ADA55
可穿越的植被
#D97373
半穿透
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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