文件名称:
decentralized-GP-源码
开发工具:
文件大小: 25kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-26
详细说明：多机器人系统的分散式高斯过程
高斯过程的分散方法论证[1]。 有关更多详细信息，请在查看本文。
内容
该代码实现：
专家的分散式嵌套点式聚集（DEC-NPAE）
分布式专家的嵌套式按点聚集（DIST-NPAE）
可在 [3] GitHub存储库中找到因式训练和NPAE [2]的源代码。
执行
安装。
执行：
demo_2D.m
参考
[1] GP Kontoudis和DJ Stilwell，“多机器人系统的分散式嵌套高斯过程”，在2021年IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）上。
[2] D.Rullière，N。Durrande，F。Bachoc和C. Chevalier，“针对具有大量观测值的数据集的嵌套Kriging预测”，《统计与计算》 ，2018年。
[3] H. Liu，JJ Cai，Y。Wang和YS Ong，“用于大规模高斯过程回归的广义鲁棒贝叶斯委员会
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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