文件名称:
CommunicatingRobotLearning:Github存储库，用于“交流机器人学习”高级设计项目上的触觉和增强现实设备所需的任何代码-源码
开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-26
详细说明：此README文件适用于Virginia Tech的“机器人学习的多模式通信”高级设计项目。
teleop.py中的当前学习模型很幼稚，不会随着时间的推移而学习，而是在您将机器人移向目标时在两个目标之间进行选择。 作为用户，您的目标是快速，准确地达到预期目标。
需要添加的功能包括：
机器人协助和接管（Teleop.py）
编译具有目标位置及其相关信念的文本文件（Teleop.py）
设置供Hololens访问的Web服务器（Teleop.py和Server.py）
设定目标位置
使颜色渐变正常工作
从haptic_util.py（Teleop.py）查找调用Haptic Functions的地方
要连接到触觉设备，命令如下：'''sudo rfcomm connect / dev / rfcomm0 7C：9E：BD：D8：C2：02 1＆'''要调试，请尝试以下操作：
须藤
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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