文件名称:
signalNioseReduction:使用卡尔曼滤波器降低机器人信号的噪声-源码
开发工具:
文件大小: 22mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-26
详细说明：signalNioseReduction
使用卡尔曼滤波器降低机器人信号的噪声
我的主管提供的信息
您的全球目标是开发一个机器人程序，该程序将过滤来自传感器的数据。
对于这样的任务一个很好的过滤器是卡尔曼滤波器，（ ， ）。
这个全球目标分为几个小任务：
了解卡尔曼滤波器的工作原理，并在Simulink中对其进行仿真。
了解如何对STM32控制器进行编程。
在微控制器上对滤波器进行软件实现。
从事项目的条件之一是每周至少两次在实验室进行该项目的工作。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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