文件名称:
image_landmark_spc_matching_localization-源码
开发工具:
文件大小: 53kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-25
详细说明：基于图像地标和语义点云匹配的定位
软件包安装
git clone
cd image_landmark_spc_matching_localization
catkin_make
source devel/setup.bash
运行演示
1.基于GPS的定位
roslaunch landmark_matching_localization gps_localization.launch
2.点云地图匹配本地化
roslaunch landmark_matching_localization map_matching_localization.launch
3.图像地标和语义点云图匹配的本地化
要使用图像界标和语义点云地图匹配本地化，您必须运行3个启动文件。 （定位，图像分割AI，图像检测AI）
图像地标和语义点云地图匹配本地化
source devel/setup.bash
roslau
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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