文件名称:
面向自主机器人软件的混合软件体系结构和多代理方法
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-25
详细说明：为了支持动态环境中自主机器人的稳健计划执行，自主机器人软件应包括自适应和React能力，以应对现实环境中不断变化的状态的动态和不确定性。 但是，常规的软件体系结构（例如，感官模型，计划行为和基于行为的范式）不足以满足要求。 在执行“感官模型-计划-行为”范例期间缺乏感测能力会使软件对运行时突发事件的React变慢，而基于行为的体系结构通常在远程步骤的计划和优化计划的适应性方面均达不到要求。 本文提出了一种混合软件体系结构，该体系结构可在动态环境中保持机器人行为的适应性和React性。 为了实现此体系结构，我们进一步提出了称为AutoRobot的多代理开发框架，该框架将机器人软件视为多代理系统，在该系统中，各种代理角色可以协作以实现软件功能。 为了演示我们具体框架和软件体系结构的适用性和有效性，我们进行了一个实验来实现一个典型案例，例如，一个机器人可以自动为远程来宾拿取和下放菜肴，这需要该机器人进行计划和导航一个高度动态的环境，可以使其行为适应意外情况。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
