文件名称:
mbpo_pytorch:基于模型的强化学习算法MBPO的pytorch复制-源码
开发工具:
文件大小: 172kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-25
详细说明：概述
这是pytorch中基于模型的RL算法MBPO的重新实现，如下文所述：。
该代码基于的使用张量流集成模型重现了结果，但使用pytorch集成模型却表现出明显的性能下降。 这段代码使用pytorch重新实现了集成动力学模型，并缩小了差距。
转载结果
比较是在两个任务上完成的，而其他任务没有经过测试。 但是在经过测试的两个任务上，与官方的tensorflow代码相比，pytorch实现获得了类似的性能。
依存关系
MuJoCo 1.5和MuJoCo 2.0
用法
python main_mbpo.py --env_name'Walker2d-v2'--num_epoch 300 --model_type'pytorch'
python main_mbpo.py --env_name'Hopper-v2'--num_epoch 300 --model_type'pytorch'
参考
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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