文件名称:
mps_docker:“学习有效的非全面重整计划的操纵状态和动作”的源代码-docker source code
开发工具:
文件大小: 6kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-25
详细说明：安装
我们提供了一个Dockerfile来简化安装。 为了能够使用Dockerfile，您需要在系统上安装 。
要安装规划器，请拉出该存储库并获取所有子模块
git clone
cd
git submodule init
git submodule update --recursive
遵循上的说明，如何正确设置文件夹box2d_catkin 。 从git submodule部分开始。
构建并运行docker镜像：
docker build . -t planner
docker run -it -e DISPLAY=$DISPLAY -e QT_X11_NO_MITSHM=1 -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix planner bash
运行计划器
在容器内，然后可以运行例如：
rosrun plann
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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