文件名称:
OpenTOFLidar:开源TOF激光雷达-Open source
开发工具:
文件大小: 14mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-25
详细说明：OpenTOFLidar
打开基于飞行时间原理的硬件扫描激光测距仪。 此激光雷达未使用独立的激光测距仪模块，因此其原理图和固件已完全打开。
其参数：
扫描速度：15次/秒
分辨率：〜1％的距离，但不超过±2 cm
最小距离：5厘米
最大距离：〜25 m（白色表面）
角分辨率：0.5度
测量频率：〜11 kHz
扫描角度范围：〜230度，可通过更改机械角度来增加
功率：5V（0.5 W）时为0.1A。 启动电流可能大于0.8A。
尺寸：50x50x120毫米
该LIDAR的组件价格为〜114 $（无交货）。 请参阅具有所有计算的BOM表：“ TotalBOM.xlsx”。 该激光雷达使用的是COTS（商用现货）光学组件-监控摄像机的标准镜头。
俄语上有一篇关于该项目的大文章： : Google翻译： ：
有关更多信息，请参见项目的Wiki： :
这就是其组件的组装
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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