文件名称:
使用粒子滤波器的基于轨道约束的GNSS里程表的火车定位
开发工具:
文件大小: 162kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-25
详细说明：对于许多特定的基于位置的铁路应用，火车的准确和可靠的定位是决定性因素之一。 考虑到建造和维护的成本效益，全球导航卫星系统（GNSS）是一种火车本地化系统的有效方法，该系统旨在用车载传感器代替轨道侧的Balises。 因此，通过GNSS接收器校准了里程表的累积误差，并确保改善了车载设备的自主性。 为了应对原始传感器测量中的不确定性，采用贝叶斯滤波框架来获得列车状态的准确估计。 在此基础上，提出了一种改进的粒子滤波解决方案来实现迭代估计。 在这种方法中，通过跟踪约束来使用库尔曼卡尔曼滤波器（CKF）来生成提议分布，该提议指示修改后的运动学模型和扩展的测量模型。 跟踪约束的耦合旨在为顺序重要性采样的更新阶段生成重要性建议分布。 现场数据模拟的结果表明，使用GNSS和里程表的轨道约束粒子滤波器可以进行火车定位，这对于启用下一代基于GNSS的铁路系统具有巨大的潜力。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
