文件名称:
SLAM-Collections:此仓库收集了一些开源SLAM代码或链接-Source code collection
开发工具:
文件大小: 1kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-24
详细说明：此仓库收集了一些开源SLAM代码或链接。
流行算法列表
方案名称
传感器形式
地址
MonoSLAM
单目
PTAM
单目
ORB-SLAM
单目
ORB-SLAM2
单目/双目/ RGB-D
LSD-SLAM
单目为主
上装
单目
DTAM
RGB-D
DVO
RGB-D
DSO
单目
实时地图
双目/ RGB-D
RGBD-SLAM-V2
RGB-D
弹性融合
RGB-D
赫克托·斯拉姆
激光
GMapping
激光
OKVIS
多目+ IMU
罗维奥
多目+ IMU
酒
单目+ IMU
锦上添花
国际货币联盟
线特征
抗高动态
，
友情链接
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