文件名称:
通过耦合弹性运动，COM向前移动可提高步态行走的速度
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-24
详细说明：事实证明，耦合弹性驱动是实现自然两足动物步行的一种简单有效的方法。 但是，以往的研究发现仅通过调整控制参数就难以实现高速。 为了实现此方法中的快速行走，我们提出了一种简单的方法：将CoM（质心）向前移动。 通过数值模拟，我们发现，通过增加步长和缩短步长周期，CoM的正向横向偏移可以有效地提高步行速度，这两者都是由于减少了摆动腿回缩所致。 为了验证仿真结果，进行了基于原型的实验。 随着CoM的前进，机器人的无量纲速度从0.264变为0.424，这证实了我们的增速策略。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
