文件名称:
ROS----ros_comm:从今天起，每天看一小时的ROS源代码，写写笔记和注释-源码时代
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-24
详细说明：ROS源代码阅读---- ros_comm
ros_comm是ROS中的一个metapackage，它主要包括了ROS通信相关（计算图尺度）的package，其中节点，主题，服务，参数
具体有：
客户端库（./clients）：roscpp，rospy c ++和python两个版本的API
通信查看工具（./tools）：rostopic，rosnode，rosservice，rosparam
这些工具是ROS的命令行工具，其执行的是脚本下面的脚本文件，而这些工具的源代码都是用python实现，具体说来是一个个python的模块，被脚本调用。
除此之外还有一些测试用例（./test）和实用工具（./utilities）
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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