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文件名称: 在多智能体系统中进行植群并避免障碍并保持连接性
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 688kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-24
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:解决了在通过动态代理网络进行连接维护和避障时出现的蜂群问题。 在初始网络已连接的情况下,通过利用人工势能与流功能相结合,提出了一组分散的植绒控制协议,以使该组能够渐近实现所需的稳定植绒运动,这不仅可以确保网络连通性动态多智能体系统可以随时维护,但也可以使所有智能体顺利避开障碍物,而不会陷入局部最小值。 最后,进行了非平凡的仿真和实验,以验证理论方法的有效性。
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