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基于Haar-like特征与Adaboost算法的前方车辆辨识技术研究.pdf
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上传时间: 2021-03-23
详细说明:针对智能车辆和安全驾驶辅助系统中车辆检测问题,提出一种基于类 Haar 特征和 AdaBoost 分类器并结合车辆灰度对
称性验证的前车检测方法。 使用积分图方法计算图像类 Haar 特征,并对提取的海量类 Haar 特征应用 AdaBoost 算法进行特征
选择及分类器训练,最后使用所选择的特征及分类器进行测试。 实验结果表明,该方法在阴天和晴天情况下检测率分别为
90. 86% 、91. 15% ,可以快速、有效地进行前车检测
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