文件名称:
self_commit_ORB-SLAM2:ORB-SLAM2原始注释，基于泡泡机器人的注释版本-源码
开发工具:
文件大小: 45mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-23
详细说明：ORB-SLAM2自己的注释
-其实基本已经完成了，AR那块儿，我还没看（因为懒QAQ）
基于泡泡机器人的注释版本，但是又有些不同，另外注释相关的内容外，替换如下：
将所有程序文件.cpp均值修改为原始的ORBSLAM2的.cc后缀名；
将./doc/Doxyfile中的内容进行了一些扩展以生成符合个人习惯的注释文档；
（不过后来发现，这以小部分代码实际上在程序中并没有被使用到）
经过测试，当前自己所注释的版本能够正确通过编译，并且可以正常运行。
-不，之前push的时候有个版本外观似被我修改了一丢丢源代码，现在应该编译不过去了。。。有时间我再修复一下〜（2019.11）
ORB-SLAM2的系统着实比较大，一万多行代码也难免有我理解错误的地方，还有一些我也没看懂的地方大家在阅读分析代码的过程中有任何问题也欢迎疯狂提要。
另外一开始看的时候内容注释写得很乱，大家……将就着看吧23333
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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