文件名称:
Robocon2016:2016年亚太大学生机器人大赛HybridRobot原始码-源码
开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-23
详细说明：2016年亚太大学生机器人大赛HybridRobot原始码
比赛主题：清洁能源
比赛规则：见大赛官网
所属团队：东北大学ACTION
路径相关说明
旋转方向
角度
Gyro_Union.GyroAngle
顺时针自旋-
增加
减少
逆时针自旋+
减少
增加
全程轨迹长度
19485.68mm，改良后：19227.750
作罢相关说明
气阀：
完成动作
指令序号
完成动作
指令序号
完成动作
指令序号
夹风扇
0,1
底盘夹柱子
2,3
顶上夹柱子
6,7
抓风扇
0关
---
---
抱柱子
6对&& 7对
竖起
1关
---
---
放柱子
6关&& 7合
舵机
说明
参数
减速比
52/30
最大轮速度
220000脉冲（合为1969.34mm / s）
模糊PID控制的误差范围限制
呃
NB
NM
NS
ž
聚苯乙烯
下午
PB
errValue [-300,300
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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