文件名称:
Nao:Nao机器人高尔夫程序设计源码-源码
开发工具:
文件大小: 7mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-23
详细说明：Nao机器人程序
黄杆识别演示地址： :
Nao高尔夫最后一关.py
Nao机器人高尔夫击球程序第三关，注意修改木杆的长度和标记的木板。
SVM物体识别.py
SVM图片识别程序，使用的是OpenCV中自带的机器学习功能。
多进程的红球识别功能.py
多进程可能大量程序的执行时间，但是，可能造成机器人变量，注意，此处使用的是多进程，而不是多线程，因为Nao有两个CPU，所以多进程的速度比多线程更快。
机器人倒地处理程序.py
它会不断的去检测Nao机器是否摔倒，然后去停止Nao机器人的Python脚本。当Nao机器人站起来以后，但又可以使脚本继续运行。
黄杆识别.py
主要运用的是OpenCV，之所以使用的是旋转矩形，是因为，Nao机器的头部旋转，可能会导致画面倾斜，而旋转矩形可以处理这个问题。
执照
根据Apache许可证2.0版（“许可证”）获得许可； 除非遵守许可，否则您不得
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