文件名称:
MaskRCNN:maskrcnn原始码解析与修改-源码
开发工具:
文件大小: 962kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-23
详细说明：介绍
该代码用于从学习maskrcnn算法。 我对此做了非常详细的代码注释。 并且我创建了maskrcnn的ros节点来抓取机器人。
当前过程
进行详细的代码注释
写一个maskrcnn的ros节点
编写数据增强python脚本以生成更多数据
文件功能
mrcnn文件：maskrcnn的核心算法
data_aug.py：数据扩充
train_segment.py：模型训练和测试
MaskRCNNTrainGraph.mmap：maskrcnn算法流程图
segment_node.py：maskrcnn推断的ros节点
安装
您应该安装以下库：
numpy scipy Pillow cython matplotlib scikit-image tensorflow>=1.3.0 keras>=2.0.8 opencv-python h5py imgaug IPython
模型
预训练
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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