文件名称:
AttitudeDetermination:地理学和地理学参考书目-源码
开发工具:
文件大小: 15mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-22
详细说明：态度确定
确定性确定性方法库
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演示版
使用WebSockets和3D态度可视化
内容
attdet-主要的态度确定库。
attdet /基准-QUEST实现的微观基准。
attdet / alglin-内部线性代数库。
示例/问题-四元数ESTimator算法演示。
示例/串行-具有串行端口数据的QUEST演示。
examples / websockets-管道：串行-> QUEST-> WebSocket。
misc-使用Numpy的Python实现
环境与工具
CMake。 一个C ++ 11编译器（例如GCC 4.8）。 一些目标具有特定的依赖性：
测试： （自动）
基准测试： （自动）
WebSocket ： （手动）
所有的演示都是在Linux上编译的。
运行和调试的步骤
这两个库都使用std::array e std::initi
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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