文件名称:
Particle-Filter-SLAM:粒子滤波器的预测和更新步骤以定位差速驱动模型车辆-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-22
详细说明：粒子过滤器
粒子滤波器的预测和更新步骤以定位差速驱动模型车辆
文件描述main.py
初始化地图
每个时间戳将编码器和激光雷达数据同步到FOG数据
从Particle_filter.py运行prediction（）
从particle_filter.py运行update（）
从map_update.py运行update_map（）
particle_filter_prediction.py
particle_filter_prediction（）-粒子过滤器预测步骤的功能
particle_filter_update.py
particle_filter_update（）-用于粒子过滤器更新步骤的函数
map_update.py
update_map（）-更新地图的功能
resample_particles.py
resample_particles（）-用于重新采样粒子过
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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