文件名称:
SimplePYBotSDK:一个简单的Python3库，用于管理机器人中伺服电机和传感器的状态-源码
开发工具:
文件大小: 23kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-22
详细说明：简单的Python机器人SDK
一个简单的Python3库，用于管理机器人中伺服电机和传感器的状态。
当前，可以使用websocket来获取机器人伺服电机和传感器的实时JSON转储。也有Web服务可更改伺服电机的目标角度。
开发仪表盘可用于所有移动的伺服电机： 。
例子：
import simplepybotsdk
from time import sleep
robot = simplepybotsdk . RobotRESTSDK (
config_path = "robot_configuration.json" ,
socket_host = "localhost" ,
socket_port = 65432 ,
rest_host = "localhost" ,
rest_port = 8000
)
robot . rest_confi
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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