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上传时间: 2021-03-22
详细说明：SA-SSD：从点云进行结构感知的单阶段3D对象检测（CVPR 2020）
目前在KITTI BEV中排名第一，在KITTI 3D中排名第三。检测器可以25 FPS的速度运行。
作者：，，黄建强，华贤盛，。
更新
2020-04-13：添加one_cycle（with Adam）培训作为默认调度程序。
2020-08-04：支持多班培训。 （对多班制的转换没有很好的调整，在单班训练中（例如，每个班级都有一个单独的模型）会稍微降低模型的性能，请参阅下面的AP （11个召回点）供您参考。）
Car AP0.70, 0.70, 0.70:
bbox AP:98.96, 90.06, 89.52
bev AP:90.59, 88.43, 87.49
3d AP:89.69, 79.41, 78.33
aos AP:98.94, 89.89, 89.19
Car AP0.70, 0
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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