文件名称:
realsense-ros_zola-源码
开发工具:
文件大小: 18mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-22
详细说明：用于英特尔:registered:实感:trade_mark:设备的ROS包装器
这些是使用带有ROS的英特尔实感摄像头（D400系列SR300摄像头和T265跟踪模块）的软件包。
该版本支持动力学，旋律和动力学分配。
要在ROS2-Eloquent环境中运行，请切换到。要在ROS2-Foxy环境中运行，请切换到。
LibRealSense支持的版本：v2.41.0（请参阅）
安装说明
的Ubuntu
步骤1：安装ROS发行版
安装，在Ubuntu 16.04， 在Ubuntu 18.04或在Ubuntu 20.04。
视窗
步骤1：安装ROS发行版
安装
有2个来源可从以下来源安装realsense2_camera：
方法1：ROS分布：
的Ubuntu
realsense2_camera可作为ROS发行版的debian软件包提供。可以通过键入以下内容进行安装：
export ROS_VER=kinetic
或者
expor
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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