开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-22
详细说明：家庭服务机器人
为大胆而做的项目
在该项目中，机器人将从指令的位置传送虚拟对象，并将其传送到其他指令的项目
使用的包
## turtlebot_gazebo ## a。对于此软件包，我们使用启动文件将Turtlebot加载到我们的世界上，并操纵机器人生成器以使机器人位于世界之内。 b。再次使用另一个启动文件启动与turtlebot一致的## gmapping软件包##，我们使用另一个软件包## turtlebot_teleop ##来开发世界地图，并使用另一个软件包## map_creator ##保存地图。 C。使用amcl.alunch文件，我们尝试对bot进行lacalize，以尝试匹配bot wrt map的初始位置。与## rviz ##一起，我们使用## ros导航堆栈move_base ##将机器人导航到2d导航目标位置，其中## turtlebot_navigation #
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