文件名称:
project_tango:Project Tango是从零开始建立的开发测试平台，旨在获得电子，机械设计和机器人操作系统领域的经验-源码
开发工具:
文件大小: 50mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-22
详细说明：Project Tango源代码存储库
描述：
一种从零开始制造的自动室内无人地面车辆，最初从TurtleBot3获得灵感，但现在在电子组件，机械结构和软件包方面有所不同。
该存储库下的工作区：
control_ws
通用运动计划包
tango_sim_ws
Tnago项目在不同世界中的模拟工作区
用法：
使用以下命令在带有RPLidar传感器的迷宫世界中启动Tango。
roslaunch tango_description display.launch
维护者：
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