文件名称:
stsl:支持RoboJackets软件培训计划的软件-源码
开发工具:
文件大小: 15kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：软件培训支持库（STSL）
STSL是一个促进RoboJackets软件培训计划的库。多年来，随着硬件平台的改变，它采取了多种形式。
当前，STSL是ROS 2软件包，提供了一个接口，用于控制基于Beaglebone Black Wireless的自定义机器人。
robot_interface_node
发表的话题
/超声波（std_msgs / Float32）
距离，以米为单位，由超声波传感器测量。 -1.0表示测量失败。
/ encoder_left （std_msgs / UInt64）
左轮在编码器刻度中的位置（40刻度/旋转）。
/ encoder_right （std_msgs / UInt64）
右轮在编码器刻度中的位置（40刻度/旋转）。
/ line_center （std_msgs / UInt64）
来自中心线传感器的原始光测量值。
/ line_sid
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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