文件名称:
ticker:适用于HRT应用的非常小的嵌入式调度程序-源码
开发工具:
文件大小: 3kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明:股票代码
仅包含一个文件的HRT应用程序的非常小的嵌入式调度程序。目前,代码已成功移植到STM32,SPC5和PICmicro系列。
平台要求
您需要通过简单地添加适当的包含并在ticker.h中定义两个宏来使代码适应您的硬件平台。
# ifndef GetSysCount
/* Platform dependent */
# include " stm32f4xx_hal.h "
# define GetSysCount () HAL_GetTick()
# define SYSCNTxMS 1
# endif
设置
# include " ticker.h "
...
static ticker_t mainTicker;
...
tickerInit (&mainTicker);
主循环的基本用法
这是最简单的用法,只需要在主循环中添加适当的检查即可。
while ( 1 ) {
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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