文件名称:
morgan-firmware:MORGAN（用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制）固件-源码
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：摩根固件
MORGAN（用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制）固件
MORGAN火箭飞行计算机的固件。
它的构建考虑了以下要求：
快速的MCU，大量的GPIO，Wifi和BLE，相对较低的功耗（我们选择了ESP-32微控制器）
模块化代码设计
使用鸭翼鳍和/或推力矢量控制（TVC）并很快使用反作用轮（用于侧倾控制）来稳定姿态（俯仰/偏航）。
最多4个伺服连接使用PID回路独立控制。
使用BMP-280和MPU-6050进行陀螺仪/ Axcel的高度/ Apogee检测。
4个pyros通道（使用mosfet），用于部署恢复系统和阶段分离。
必须能够记录来自可乘航班的尽可能多的信息。
板载64Mb闪存+可选的SD卡用于数据记录。
电池电压监控（从7〜12v降至5v和3.3v）。
GPS功能（尚未使用）
WIFI双向通信，用于参数配置和飞行前系统测试。
以及所有重要的闪烁RGB L
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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