文件名称:
intelligentrobots-源码
开发工具:
文件大小: 18mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：CS4278-5478-项目材料
评估
我们将在5上评估您的系统。将地图复制到您的Gym-duckietown环境的地图文件夹中，例如，
cp maps/* /path/to/your-gym-duckietown-repo/gym-duckietown/maps/
每个图都与几个关联。
要初始化Gym-duckietown环境，需要三个参数：
--map-name ：地图名称
--seed ：环境的随机种子
--max-steps ：最大运行步骤。默认值为2000。在生成要提交的控制文件时，请勿更改此默认值。
与作业3相似，您可以生成要提交的控制文件。
提供适用于python环境的示例文件。我们还包括一个。它说明了如何添加参数并将控件输出到文件。要尝试我们的简单政策，
python example.py --map-name map5 --seed 11
我们将在这5张地图上评估您
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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