文件名称:
pcd_plane_estimator-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：单平面估计器
该软件包从给定的.pcd云文件估计单个平面的方程。
输出是从给定相机距离朝向平面的法线指向，附加到该平面的坐标系以及代表相机视图的长方体，以使坐标系始终以+ Y轴显示为“ up”。
可在找到要测试的对象的完整数据集
跑步 -
克隆，将cd放入文件夹，执行chmod +x *.sh和./deps.sh以安装依赖项
build_cpp.sh用于构建软件包和二进制文件的单个脚本
calculate_plane.sh -单脚本运行和样品PCD文件可视平面计算与单疏平面。
（可选） run_tests.sh以运行单元测试。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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