开发工具:
文件大小: 13kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：四足机器人
机器人规格：
范围
价值
腿数
4
每条腿自由度
3
质量[kg]
19.4
最大关节扭矩[Nm]
35
惯性数据：
关联
质量[kg]
I_xx [kgm ^ 2]
I_yy [kgm ^ 2]
I_zz [kgm ^ 2]
根据
6.2
1.0
1.0
1.0
肩膀
1.5
1.0
1.0
1.0
大腿
1.5
1.0
1.0
1.0
腿
0.3
1.0
1.0
1.0
联合约束：
联合的
最小[度]
最大[度]
\ theta_hy
0
170
\ theta_hp
-90
90
\ theta_kp
-115
115
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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