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下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：漫游机器人
RoboRover是配备了云台摄像机和传感器的两轮机器人，可通过REST API通过AWS IoT基础设施进行控制，并集成到AWS Rekognition（对象检测和分类）服务中。
RoboRover最初旨在成为机器人技术，机器学习，云和API入门课程的一部分，但由于不可预见的情况，情况已不再如此。
相反，我决定开源整个代码库。这将是对机器人技术，云计算，机器学习，HTTP REST API，IoT和许多其他有趣的通用软件工程概念和算法的精彩介绍。
笔记
尽管有足够的文档，但我将继续完善它并添加更多内容。
介绍RoboRover
项目结构
RoboRover分为3部分：
RoboRover基本硬件
Roborover基本软件依赖关系（Raspbian for Robots OS，依赖关系）；和
应用程序堆栈（基站用户界面，基础架构和roverOS服务）
RoboRove
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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