文件名称:
Recycler-Baxter:使用计算机视觉和运动计划来制造百特可回收罐和瓶子-源码
开发工具:
文件大小: 116mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-21
详细说明：回收分类巴克斯特
ME495：嵌入式系统最终项目（2020年秋季）
小组成员：
克里斯·阿雷塔基斯（Chris Aretakis）
杰克·凯彻姆（Jake Ketchum）
耶尔·本·沙洛姆（Yael Ben Shalom）
凯莉·史密斯（Kailey Smith）
明清元
项目概况
在该项目中，我们对Rethink Baxter机器人进行了编程，以对位于其前面的瓶子和罐子进行分类，然后将它们放入单独的回收箱中。我们使用计算机视觉来检测和定位几个随机放置的瓶子和罐头，并使用MoveIt来控制机器人。
概述项目的Google幻灯片演示文稿也可以查看
百特机器人（Scott's Bot）的动作：
在查看完整的演示：
用户指南
依赖项安装
按照以下链接中的指定安装Intel Realsense软件包。开发人员和调试软件包位于上时，这些库是必需的
sudo apt install python3
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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